态度参考系统

态度参考系统
NV-AH-M100(MiniAttitude和HeadingReferenceSystem)是一种全新的态度和态度,高性能,低成本的新型参考系统。
该系统重量轻,结构紧凑,采用高度数字化集成的MEMS传感器组件,可提供实时运动信息,如姿态,方向,角速度和运动载体加速度。
适用范围:特点:无人机汽车导航姿态控制和船舶姿态测量姿态参考采矿和农业集装箱跟踪灯动态测量小型化,安装和使用方便所有温度补偿型卡尔曼滤波器温度和夹紧姿态算法增强全密封信任高度设计的抗振动和电磁干扰数据格式:字节类型定义0未分配启动1未分配FLAG 2?3未指定短时间4?5短滚动6?7短距离8?9短标题10?轴12-13陀螺仪短Y轴14-15陀螺仪短X轴18-19加速度计短Y轴20-21加速度计短Z轴22-23接口短路温度24无符号字符校验和连接引脚定义引脚定义:引脚定义1 RS 232接地2RS 232接收端(RX)3 RS 232端接TrAnsmisión(TX)4正电源5接地性能指标:物理特性尺寸56 56×51 mm(D×H)安装3-Φ3。
6 x 63 63 mm重量150 g电源12 VDC,≤0。
2A启动时间1秒陀螺仪偏移0
2°/ s,随机漂移1σ0。
9°/ hr&frac 12;比例因子稳定性0。
偏差8%的变化率为1。
0°/ s,1σ(-25?+ 80°C)带宽50Hz,加速度计增益@ -3dB重复性偏差1 mg,1σ随机漂移0。
6 m / s / hr&frac 12;比例因子稳定性0。
5%,偏差比1σ8mg,带宽1 Hz(?25?+ 80°C)50 Hz,增益?3 dB姿态静态初始化时间30秒静态精度0。
5°,1σ动态精度2
0°,1σ静态初始化时间30秒(无温度控制),300秒(温度控制)静态精度1
0°,1σ动态精度2
0°,测量范围1σ,滚动角度±90°,±180°角速度±100°±500°/ s加速度±2g,±5g输出速度100Hz - 38400波特率可靠性(预期)20Kh MTBF输入/输出RS232 / RS422环境温度-40℃+ 80℃振动6g @ 20?2000Hz电击90g紧凑型姿态参考系统NV-AH-M100PDF下载