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在汽车领域，随着对数据传输带宽的需求增加，传统的CAN总线由于带宽限制而难以满足这种增加的需求。 除了减少CAN网络（最大。 FlexRay为1 MBit / s（最大值） 10 MBit / s）网络带宽差距，
| 在汽车领域，随着对数据传输带宽的需求增加，传统的CAN总线由于带宽限制而难以满足这种增加的需求。 除了减少CAN网络（最大。 FlexRay为1 MBit / s（最大值） 10 MBit / s）网络带宽差距，BOSCH引入了CAN-FD。 通过这种方式，CAN-FD诞生于这种背景下。 什么是CAN-FD？ 首先，你了解CAN是什么？ CAN：控制器区域网络（控制器区域网络）（本地区域）。 CAN总线是世界上使用最多的现场总线之一，是汽车计算机控制系统和集成工业控制局域网的标准总线。 CAN - FD：英语是CANwith F flexibleData - 速率，它被翻译为[可变CAN速率]。 如果根据传统CAN增加传输速度，数据域可以传输64个字节。这是一个变速功能，它只是CAN的改进版本。 CAN-FD继承了CAN总线的主要特点，提高了CAN总线网络的通信带宽，提高了错误帧的错误检测率，保留了大部分网络系统软硬件我会的。特别是物理层。 Ⅱ与CAN-FD CANFD的主要区别CAN使用两种方法来提高通信效率。一种缩短时间并提高比特率的方法。另一种降低扩展数据字段长度减去数据包的总线负载系数的方法。 在CRC验证段中，使用三个多项式来保证高速通信中数据的可靠性。 CAN-FD和CAN之间的主要区别如下。 可变速率是从BRS位到控制字段的ACK字段的可变速率（包括CRC定界符），余数是原始CAN总线上使用的速率。 两个速率中的每一个都具有位时间定义寄存器。除了使用不同的比特时间单位TQ之外，比特时间段的分配比率也可以不同。 2 数据字段CANFD有效负载长度极大地扩展了数据字段的长度。DLC最多支持64个字节。当DLC为8或更小时，它与原始CAN总线相同。数据字段的最大长度为64个字节。 3 在CAN-FD协议标准化过程中，通信可靠性也得到了提高。 由于DLC的长度，如果DLC超过8个字节，CANFD选择了两个新的BCH类型的CRC多项式。 兼容性CANFD与IIICAN-FD和CAN，从传统的CAN直到CANFD的更新，但继承了大部分的传统CAN的特点，但仍需要大量的工作。 1 您需要选择与硬件CAN-FD和CAN收发器兼容的控制器，以及用于网络监控和调试的新工具。 2 网络兼容性传统CAN网段的某些节点需要更新为CANFD。由于该帧格式是不一致CANFD节点，请注意特别是通常可以发送和接收传统CAN节点和消息的事实。但是，传统的CAN节点不能发送和接收CANFD节点的数据包。 CANFD协议是CAN-BUS协议的最后一次更新。将每个CAN帧的8字节数据增加到64字节，将波特率从1 Mbps提高到8-15 Mbps，并将通信效率提高8倍或更多。 这项技术被西方公司垄断。2016年，广州致远电子有限公司是中国公司的CAN-BUS的领导者，基于具有完全知识产权的CANFDIP核心代码，开发了中国第一个CANFD接口卡。巴士与世界最高水平同步。  |
